檢索結果：共25筆資料 檢索策略： "機器人".ckeyword (精準) and cdept.raw="資訊工程系"
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人類製造自身的形狀製造人形機器人的同時，也期望它的動作舉止像人。要讓人形機器人像人一般做出柔軟而不生硬的動作，最快的方法就是讓它模倣人的動作。本論文之研究目的在於開發一套具泛用性之人體動作紀錄轉換方…
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人型機器人為具有仿人類外型且具有執行仿人類動作能力之機器人裝置。人型機器人為了呈現人類的動作，其架構傾向於被設計為與人類相似之運動關節配置。由於人型機器人之架構通常會有所不同，因此相同人體動作於相異…
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小型雙足人形機器人在現今社會中為表演舞台上之常客，如何有效率且簡易地編輯人形機器人動作更是其中重要的一環。本論文提出了一個學習曲線平緩之雙足人形機器人動作編輯系統，系統中包含了一個以Bullet物理…
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為了讓人型機器人可以應對複雜的環境，如何讓人型機器人受到外力干擾時可以自我平衡是一個值得探討的議題。本研究的目的在設計一個人型機器人跨步以達成平衡不傾倒的方法。本論文利用人型機器人加速度和壓力感測值…
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科技日新月異，不僅機器人高度發展，人形機器人更是趨於成熟。其中，小型人形機器人既符合教學目的，同時更具娛樂性質，從市面上的各種小型人形機器人的琳瑯滿目，即可看出些端倪，然而比起中型與大型的人形機器人…
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
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在一般遠端遙控機器人系統的各種感測器資訊裡，視覺回饋是使用者操控時藉以產生空間臨場感最為直覺的工具。而為了提升使用者控制遠端機器人的效率，各種採用特殊廣角度鏡頭視覺感測器的機器人視覺系統紛紛被設…
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隨著網際網路蓬勃發展，『遠端遙控機器人系統』亦發展到允許操作者透過網路操作遠端環境中的各種機械裝置或設備，並與周遭環境互動。礙於網路頻寬不足與網路延遲等問題，造成操控者面臨所得到的視訊回饋與機器人實…
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時，因為受到外在因素等影響，導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時，如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台，提出一個有效的…
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雷射測距儀因其偵測角度與可測量距離範圍廣，因此極適於搭載在自走車機器人上做為避障與周圍地形偵測用途。若對雷射測距儀加上旋轉軸，則更可以掃描周圍環境而在電腦建立三維模型。 本論文針對一般的結構式室內環…